第1年
RJSII系列協作機器人關節模組|多種
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泰科智能IBL系列微型可編程直流伺服
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TA6-R5協作機器人是泰科智能自主研發的6自由度的協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。 采用自主設計的RJS系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時滿足負荷的需求。既有強大的通用性、 協作性與開放性，適用于物流裝配、流水線生產、上下料、AGV、3C電子、科研、醫療等行業。TA6系列協作機器人安裝簡單（安裝方式任意角度）及用途多樣化，不管您是什么行業或者產品，都可以很好的融入到各個生產流程，提升您工廠的生產效率，并更好的節約人工成本。
| 型號Type | TA6-R5 | |
| 性能 | ||
| 功耗 | 使用一般程序約250w | |
| 環境溫度 | 0-50°C | |
| 濕度 | 90%相對濕度（非冷凝） | |
| 協作 | 可調防碰撞安全功能 | |
| 規格 | ||
| 有效載荷 | 5kg | |
| 高度 | 1067mm | |
| 工作半徑 | 810mm | |
| 自由度 | 6個旋轉關節（自由度） | |
| 編程 | 7英寸觸屏示教器編程 | |
| 移動 | ||
| 重復精度 | ±0.02mm，帶有效載荷 | |
| 軸 | 工作范圍 | 最大速度 |
| 基座（1軸） | ±360° | ±150°/s |
| 肩部（2軸） | ±180° | ±150°/s |
| 肘部（3軸） | ±180° | ±150°/s |
| 腕部1（4軸） | ±180° | ±180°/s |
| 腕部2（5軸） | ±180° | ±180°/s |
| 腕部3（6軸） | ±360° | ±180°/s |
| 典型末端執行器 | 1.5m/s | |
| 特點 | ||
| IP等級 | IP54 | |
| ISO潔凈室等級 | 6 | |
| 噪聲 | <60dB | |
| 機器人安裝 | 任意角度 | |
| 物理 | ||
| 占地面積 | ?172mm | |
| 材料 | 鋁，鋼 | |
| 執行器連接類型 | EtherCAT | |
| 電纜長度 | 6m | |
| 重量（含纜線） | 22.6kg | |
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