林口縣Q345qD鋼結構直縫鋼管好品質良好地保證了焊接接頭的強度。它不僅能采用常規(guī)的熔化極焊接電源實現焊接，而且設備成本降低，使焊接熱量高度集中，熔敷速度快，焊接效率高，焊后變形小，勞動強度低，有效地改善了焊縫組織性能，尤其對于高導熱材料的焊接，能量集中的效果更為突出。447廠于2004年從奧地利引進機器人雙絲焊接設備，經過一年多對試板進行雙絲焊接工藝試驗、焊接工裝設計與制造、在線編程的優(yōu)化設計、對產品的試制焊接及焊后焊縫質量的無損檢測等一系列工作，已形成雙絲焊接整個過程保證體系，確保了每個過程焊接參數真實可靠。現雙絲焊接工藝已在447廠成功地應用于產品焊接的批生產中，取得了顯著效果，得到了用戶的高度評價。
1 焊接工作站主要技術數據和雙絲焊接設備及工藝特點
1.1 焊接工作站主要技術數據
   機械手臂6個軸，立柱3個軸，旋轉變位機2個軸，在焊接時，這11個軸可同步進行協(xié)調工作，保證機械手能夠達到各種位置，并實現佳位置的焊接。機械手臂長1.6 m，立柱在地面行程為16 m，立柱上配備3 m長的懸臂，其懸臂的升降距離為3.5 m，旋轉變位機面板旋轉半徑為2.5 m，徑向工作范圍為4.6 m，重復定位精度為（±0.1）mm，回轉定位精度為0.02°，工作環(huán)境溫度在5~45℃。
1.2 雙絲焊接設備
    本課題主要采用了fronius公司Tps5000多功能數字化焊機，兼有陡降/緩降輸出外特性，焊接電流在3~500 A，焊接電壓在10~40 V，其雙絲焊系統(tǒng)由兩臺焊機、兩臺送絲機及一把焊槍等組成，可與自動化專機或焊接機器人配套使用。兩個送絲機均采用推拉式送絲，并通過兩根送絲管分別將兩根焊絲同時送進焊槍中兩個獨立的導電嘴，確保焊接過程送絲通暢，且焊絲在雙電弧中被熔化，形成一個熔池。圖1為雙絲焊系統(tǒng)的結構。
    兩臺焊機通過特殊的裝置進行通訊，保證兩個電弧之間互不干擾，