關于編碼器（encoder）是一種硬件/軟件設備，它將模擬視頻信號（例如比特流）或數據編碼，轉換成可用于通信、傳輸和存儲的數字信號。編碼器的應用非常廣泛，主要用于檢測速度、位置、角度、距離或機械運動的計數，除了用于機械以外，許多電機控制如伺服電機等都需要配有編碼器，以便檢測電機控制器的換向、速度和位置。下面小編告訴大家編碼器的功能都有什么？

 

　　一、根據工作方式對工作進行分類。

 

　　增量型：即每轉過一單位的角度，就發出一次脈沖信號（也有一次是正余弦信號，然后再細分，再斬波出一次頻率較高的脈沖），通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為1/4周期的相互延遲脈沖輸出，根據延遲關系，可區分正反轉，并將A相、B相的升降沿2或4倍頻輸出；Z相為單圈脈沖，即每圈只發出一次脈沖。

 

　　（2）絕對值型：就是對應圓圈，每一個基準的角都產生一個唯一的數值，與其對應二進制數字，利用外部記圈裝置可對多個位置進行記錄和測量。

 

　　2.按讀數的不同分為：接觸式和非接觸式。

 

　　根據信號輸出的類型不同，可分為：電壓輸出、集電極斷開輸出、推拉互補輸出和長線路驅動輸出。

 

　　四、按編碼器的機械安裝方式分類。

 

　　有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭、同步法蘭和伺服安裝法蘭等。

 

　　軸套：軸套又可分為半空型、全空型、大孔型等。

 

　　五是用編碼器的工作原理可分為：光電式，磁電式，觸頭電刷式。

 

　　3.編碼器的功能是什么呢？

 

　　編碼器Encoder是一種傳感器（Sensor）類，主要用于探測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數，除了應用于工業機械之外，很多的電機控伺服電機、BLDC伺服電機都需要配置編碼器，以便電機控制器可以進行換位、速度和位置檢測，因此應用范圍相當廣泛。編碼器按檢測原理可分為光學式，磁性式，感應式和電容式。按照它的標度方法和信號輸出形式，編碼器可分為增量式和絕對式兩種。采用光柵衍射原理實現位移-數字變換的光電編碼器，自50年代以來已在機床和計算儀器上得到應用，由于其結構簡單，測量精度高，使用壽命長等優點，在國內外已得到重視和推廣，并在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到廣泛應用。

 

　　觸點編碼器——采用電刷輸出，一電刷接觸導電區域或絕緣區域，表示該編碼狀態是“1”還是“0”。

 

　　無觸點編碼器——接收敏感元件為光敏元件或磁敏元件，當采用光敏元件時，其編碼狀態是“1”還是“0”以透光區和不透光區表示。

 

　　遞增編碼器——把一個位移轉換為一個周期的電磁波，然后把這個電磁波轉換為一個計數脈沖，以脈沖的數目表示位移的大小。旋轉軸有相應的脈沖輸出，其計數起點任意設定，可實現無限累加和測量多圈。

 

　　絕對值編碼器----直接輸出數碼量的傳感器，通常用于電機定位和速度測量系統。由于每個角位置都對應著一種獨特的數字編碼，所以它的示值只與測量的開始位置和結束位置有關，而與測量的中間過程無關。

 

　　旋轉式編碼器----在旋轉時輸出脈沖，通過計數器知道它的位置，在編碼器不動或斷電時依靠計數器的內部記憶來記住位置。

 

　　多環絕對式編碼器----利用鐘表齒輪機構的原理，當一個中央碼盤轉動時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上，再增加一個多環編碼器，以擴大由機械位置決定的編碼范圍，每一位置編碼唯一不重復，無需記憶。

 

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